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UTAT
屋外で走行試験を行う CanSat

宇宙機班

CanSat とは

CanSat は、​缶サイズの​模擬人工衛星です。​実際の​人工衛星に​必要な​「センサ取得」​「地上通信」​「自律制御」​「構造設計」と​いった​一連の​プロセスを​小型機体に​凝縮し、​高所や​ロケットから​放出して​ミッションを​遂行します。

芝生の上の CanSat 機体

UTAT 宇宙機班の​取り組み

UTAT 宇宙機班は、​軌道上で​動作する​超​小型人工衛星の​開発と​いう​長期目標の​達成に​向け、​模擬人工衛星 CanSat の​国内外コンペティションへの​挑戦を​通じて、​衛星開発プロセスを​一通り​経験しながら​要素技術を​積み上げています。​2026 年の​種子島ロケットコンテスト 自律制御カムバック部門での​優勝、​米国 ARLISS 2026 大会​(ネバダ州 ブラックロック砂漠)​フライバック部門での​優勝​(ゴールから 5 cm まで​誘導し、​2002 年以来の​歴代最高記録を​更新)など、​世界で​戦える​自律制御技術と​機体開発ノウハウを​着実に​蓄積しています。

活動内容

3D プリンター等に​よる機体の​製作

芝生の上の CanSat 機体

CAD を​用いた 3D 設計と 3D プリンター​(TPU や PP 等)の​活用に​より、​過酷な​落下衝撃に​耐える​軽量かつ​堅牢な機体構造を​開発します。

回路設計・基板実装

CanSat の屋外試験の様子

電源系・センサ系・通信系・​駆動系を​コンパクトに​納める​ため、​専用の​基板 CAD で​最適な​パターン設計を​行い、​自作基板の​評価と​実装を​行っています。

制御​プログラムの​開発

芝生の上の CanSat 機体

GPS や IMU、​カメラ画像の​解析データを​統合し、​目的地へ​自律走行・​自律飛行する​ための​高度な​制御アルゴリズムや​地上局通信網を​構築します。

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航空宇宙技術に​興味が​ある方、​もの​づくりが​好きな方、​ぜひ​一緒に​活動しませんか?

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